以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例
以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,设计改进的广义卡尔曼滤波算法,通过仿真,可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。...
以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,设计改进的广义卡尔曼滤波算法,通过仿真,可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。...
研究应用于大型射电天文望远镜FA ST (five hun2dred meter aperture spherical radio telescope) 预研项目模型检测的大视场、高精度三维实时定位系...
· 摘要: 研制了一种基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大视场红外目标实时检测图像处理系统.文章详细分析了系统中图像采集、图像处理、伺服系统以及人机接口等模块的工作原理和流程.通过在此系统上运行超大视场红外图像的目标检测与跟踪算法,试验表明目...
研 究了双目视觉测量系统的结构参数优化问题.对双目视觉测量的有效视场约束条件进行了数学 描述,建立了双目视觉坐标测量系统的数学模型.在考虑像点提取误差的条件下,利用误差理论建立了测量 误差模型,并基于待测量的视场范围要求,定义了测量系统结构参数的优化指标。最后,通过枚举法进行了 优化求解....
复眼由于其视场大和灵敏度高等特性日益受到学术界的关注和重视。...