规划算法
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查看全部 500 份 →双蚁群算法实现机器人路径规划
双蚁群算法实现机器人路径规划，采用面向对象的方法编写，蚂蚁数量和起始点可以设置，障碍率可以设置，障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”
2017-07-14
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线性规划的一种解法——两阶段单纯形算法
线性规划的一种解法——两阶段单纯形算法，里面包括经过测试的源码和说明文档，源码包括两阶段单纯形算法源码和一个调用两阶段单纯形算法的事例源码，说明文档介绍了线性规划的理论基础和使用源码的方法
2016-01-19
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