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学术论文 基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象,采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点,在许多领域得到广泛的应用。然而,转子无阻尼绕组的PMSM的采用变频技术开环运行时,系统不太稳定,电机效率有所下降,转子 ...
传感与控制 PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
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matlab例程 观测器设计 对MATLAB学习帮助很大
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文件格式 该文件是关于状态反馈和观测器的习题
该文件是关于状态反馈和观测器的习题,里面的习题均有完整的解答,对学习的朋友很有帮助。欢迎下载!
matlab例程 基于状态观测器的二自由度汽车建模及控制分析
基于状态观测器的二自由度汽车建模及控制分析,有动画直观显示
SCSI/ASPI 全阶观测器的设计 simulink制作
全阶观测器的设计 simulink制作,可以推出降解观测器
matlab例程 基于干扰观测器的PID控制算法的Matlab仿真源程序
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数值算法/人工智能 用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量
用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
(2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有
(3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。
要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求: ...
matlab例程 自抗扰控制器扩张状态观测器代码
自抗扰控制器扩张状态观测器代码,离散模型
matlab例程 遗传算法设计的双关节机械手干扰观测器matlab6.5编写
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