西门子手册
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西门子S7-200 CPU PID控制图解
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中...
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西门子S7-300 PLC模拟量转换
Analog Inputs and Outputs in an S7 PLC are represented in the PLC as a 16-bit integer. Over the n...