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随着电机控制精度的不断提高，采用高分辨率的绝对式编码器正成为伺服控制的发展趋势。绝对式编码器通常采用高速串行通信方式传输数据，本文重点介绍采用FPGA实现驱动单元与海德汉EnDat通信协议接口编码器间高速通信的技术方案。

2023-12-15 8 西汉高速

高速跳频，调制样式为MFSK(MFSK/FH)，包括信号的发射接收模型，自己写的代码，仅供参考。

2016-03-22 34 西汉高速

高速跳频，调制样式为DPSK(DPSK/FH)，包括信号的发射接收模型，自己写的代码，仅供参考。

2016-03-22 23 西汉高速