襟翼舵

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襟翼舵 全部资料 408 份

· 摘要：  研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作...

2024-06-04 6 襟翼舵

为了解决某型导弹舵机性能测试问题，介绍了应用嵌入式计算机PC/104 来设计舵机的故障诊断测试仪，给出了该系统的硬件设计和软件设计。通过研究表明，该系统能实现该型装备故障的快速、准确定位与诊断, 具有

2023-12-21 5 襟翼舵

· 摘要：  针对某型无人机舵机自动控制系统,对系统各个功能模块进行详细阐述,上位机选用VC进行虚拟仪器的设计,下位机采用DSP的CCS2000开发平台设计舵机的控制器软核,二者通过CAN总线完成通信.系统的全面性和性能...

2024-06-19 7 襟翼舵

四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-...

2013-11-04 172 襟翼舵