微积分教材下册 上海交通大学微积分教材下册，内容翔实，阐述清晰，是初学者较好的教材，也是工程技术人员值得拥有的参考书。上册下载地址：http://dl.21ic.com/download/ic-250638.html 2022-10-16 9 褶积
加入了积分运算 加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决... 2016-06-15 195 褶积