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减摇鳍是船舶与海洋工程中的一种重要系统，目前已在多种船舶中广泛应用。减摇鳍对于提高船舶耐波性，增加船舶使用寿命，改善设备与人员的工作条件，提高舰艇的战斗力具有重要作用。减小船舶横摇是目前船舶运动控制领域的重要课题之一。本文以船舶减摇鳍系统作...

2023-11-07 9 裁减

控制步进电机时，为了不造成加减速时产生柔性冲击，造成失步。为了避免步进电机失步，低频震颤问题，使用S型加减速驱动形式。加速度增大，加速度恒定，加速度减小的加速过程，减速时亦然。本文说明了一种在STM32上实现S型驱动的详细控制方式。

2023-02-12 4 裁减