被控
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PID自寻优
模糊控制是智能控制的一个重要分支，其实质是对人观察，思考，判断，决策的思维过程的一种模拟。常规模糊控制器设计简单，易于实现，有着广泛的应用。但因模糊控制器的设计在很大程度上依赖于设计者的实践经验，带有相当的主观性。因此，对于一个特定的被控对象，需要借助某种手段对控制器进行优化才能取得较为满意的设计效果。而改善模糊控制性能的最有效方法是优化模糊控制器的控制规则和有关参数。本文提出了一种基于MATLA
欧姆龙通用继电器选型手册
继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
温度控制系统单片机软硬件设计
对温度控制系统进行单片机数字控制系统的设计.设计思想采用了上下位机通讯的方法.上位机进行实时监控,下位机对被控对象进行实时采样及控制.试验结果达到了设计指标.在发动机台架试车上有一定的参考应用价值.
模糊Smith智能控制方法的研究及其单
在工业控制过程中，被控对象通常具有严重的纯滞后、时变性、非线性以及存在种类繁多的干扰，采用常规的PID 控制方法，难以获得满意的静、动态性能。模糊控制作为智能控制领域的一个分支，由于其本质是非线性控制和自适应控制，对于纯滞后的参数时变或模型不太精确的复杂控制系统，具有较强的鲁棒性。 本文针对温度箱这一典型的具有时滞、大惯性和参数时变特性的控制对象，在模糊控制理论的基础上，重点研究了模糊控制与PID
通信解决方案指南
随着网络的普及和发展，远程控制被广泛应用。目前市面上远程控制功能的解决方案大致可分为硬件与软件两种。硬件部分中有单纯提供一组被控制计算机的方案
模糊控制的单片机实现研究
押出机是电线电缆工业中的核心设备，现行的电线电缆成套设备生产厂家广泛采用基于PLC的自动控制系统。一方面，由于被控对象建模复杂，输入输出变量多，并且输出变量之间关联性强等原因，基于PLC的控制系统普遍存在着自动化程度低的突出问题。另一方面，这种系统采用传统的模拟量和开关量控制，致使系统的生产精度低，可靠性差。本文从模糊控制的基础理论出发，对模糊控制器的设计方法、模糊控制的单片机实现方法进行了分析和
单片机温度巡回监测系统
该文着重介绍单片机温度巡回监测系统功能、硬件结构和主要软件。该监测系统以ＭＳＣ－５１系列单片机为控制中心，外接温度传感器、Ａ／Ｄ转换器、键盘、显示器、非易失性时钟、微型打印机、声光报警电路等装置构成，上电后自动复位，温度传感器将温度变化转换为电压变化，再将电信号放大接Ａ／Ｄ输入端，单片机定时读取Ａ／Ｄ转换结果到内部ＲＡＭ，经数据处理后送显示器，实现被控温度的实时显示。系统具有日期修正、温度上下限、
plc的特殊应用
悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。
浅谈应用在单片机系统中的DAC0832
本文介绍了一种使用DAC0832构成的程控放大器电路,它具有良好的控制特性,线性度好,频率响应好,被控信号的最高工作频率可达到200kHz以上,没有零点迁移问题,其增益控制级数为256级,比较适中,便于与单片机接口,价格便宜.具有实际应用价值.
基于AVR单片机控制的压力调节装置
采用压力传感器检测被控压力参数,利用AVR单片机完成控制算法,用PWM脉宽调制方式实现对直动电磁阀的控制,使达到气管路调压、通断目的.
基于正交神经网络的无刷直流电机控制器设计
·摘 要:提出了基于正交神经网络的无刷直流电动机自适应控制器设计方案,并以永磁无刷直流电机(BDCM)构成伺服系统作为对象进行了仿真实验,研究了该控制器的控制性能.仿真表明控制器能实现被控对象模型的在线控制,并且可以较快地处理电机非线性、变参数的影响,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.
单片机控制LCD在激光精密温控仪中
利用单片机编程灵活方便的特点,通过在程序中对温控仪的热敏电阻反馈回来的电压值进行线性逼近,弥补由于热敏电阻的非线性问题所造成的影响,将修正后的结果在液晶显示屏(LCD)中显示,以利于对终端被控对象的温度控制及适时监测.文中介绍了硬件原理、A/D转换器和LCD的应用,以及软件滤波和线性逼近方法.
基于DSP的二相电磁搅拌器电源系统的研究
·摘要： 提出可采用常规的电压源三桥臂逆变电路产生两相正交的SPWM波形.基于Simulink仿真结果之上,构建了以TMS320LF2407A为核心的小型二相电磁搅拌器电源系统,实现对二相电磁搅拌器电流和频率的解耦控制,且采用电流闭环可达到恒流控制的目的.最后,以二相电机为被控制对象,通过试验验证本控制方案是切实可行的,且系统中DSP的高速处理控制能力可以有效地提高整个系统的动态性能和
基于DSP实现的一阶倒立摆控制
· 摘要： 倒立摆是控制领域中典型的被控对象.本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制.当摆杆的角度进入稳定区域时,通过PID控制算法使摆杆稳定.整个控制过程由基于DSP(Diigtal Signal Processor)为核心的控制器来实现.经过实物检验,成功地实现了一级倒立摆的稳摆和起摆控制.
基于数字信号处理器的自适应励磁控制器
· 摘要： 提出一种以数字信号处理器(DSP)为工作平台的自适应最优励磁控制器(AOEC).AOEC充分利用了DSP强大的计算处理能力,可以对发电机控制过程进行实时辨识,并将辨识参数代入离散的Riccati方程实时求解最优反馈增益,以得到最优控制输出.理论上,该控制器能够保证被控对象始终保持最优性能.单机无穷大系统的动模实验表明,AOEC具有良好的控制性能,在暂态过程中能够为
新型恒压供水单片机控制系统
介绍一种新型恒压变频供水自动控制系统的软硬件设计.该系统是以8951单片机及接口电路组成控制器,以供水管道压力为被控制量的闭环控制系统,适用于高层楼宇自动供水、锅炉自动补水等需要.
语音混沌掩盖保密通信系统研究与实现
·摘要： 本文在DSP平台上构建了实时语音混沌掩盖保密通信系统.首先通过分析混沌掩盖信号和语音信号的功率谱,研究了安全性,从而给出了低通滤波器和放大器相结合的方法,产生适用于混沌掩盖的信号.其次针对DSP系统发送端和接收端的同步误差积累导致失步问题,给出周期强制同步方法,使同步误差被控制在峰-峰值100mV～250 mV的范围内.实现了基于Lorenz系统的语音混沌掩盖保密通信,通信的
基于DSP的二相电磁搅拌器电源系统的研究
·摘要：提出可采用常规的电压源三桥臂逆变电路产生两相正交的SPWM波形。基于Simulink仿真结果之上，构建了以TMs32OLF24O7A为核心的小型二相电磁搅拌器电源系统，实现对二相电磁搅拌器电流和频率的解耦控制，且采用电流闭环可达到恒流控制的目的。最后，以二相电机为被控制对象，通过试验验证本控制方案是切实可行的，且系统中DSP的高速处理控制能力可以有效地提高整个系统的动态性能和控制精度。
期刊论文：基于数字信号处理器的自适应励磁控制器
·论文摘要：提出一种以数字信号处理器(DSP)为工作平台的自适应最优励磁控制器(AoEC)。AoEC充分利用了DSP强大的计算处理能力；可以对发电机控制过程进行实时辨识，并将辨识参数代入离散的Riccati方程实时求解最优反馈增益，以得到最优控制输出。理论上，该控制器能够保证被控对象始终保持最优性能。单机无穷大系统的动模实验表明?AOEC具有良好的控制性能，在暂态过程中能够为系统提供足够的阻尼，&
模糊PID控制策略的PMSM交流伺服系统
分析了交流伺服控制系统控制策略,通过相互之间的比较,并结合PMSM伺服系统的控制器实现原理及性能要求,给出了适合于系统的控制策略,即模糊PID控制,这样不仅避免了控制器在设计时受被控对象的复杂数学模型的限制,而且使得系统控制策略集PID与模糊控制的优点于一体.结果表明采用Fuzzy-PID控制策略,提高了系统的控制精度,获得较快的转矩响应,从而使系统的动态和静态性能得到了很好的保证.