被动跟踪

众所周知,有一些公司或个人专门做单片机的解密服务,另外,单片机的指令不论怎样加密最终它还要在明文的方式下才能运行,而且解密者可以使用单片机开发系统单步调试ROM中的程序.当解密者了解了指令的运行过程之后,也就获得了加密的程序,如某些智能计价...

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电动车回馈制动的特性对控制策略提出了越来越高的要求为提高系统的控制情度和响应速度，将零相位误差跟踪控制(ZPETC)引人电动车回馈制动控制中。分析了ZPETC的控制原理，设计电动车回馈制动的ZPETC

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