内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分,包括1) 空间拦截问题的数学描述,自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计,滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明;2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法;3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合控制策略;4) 增益导引规律和非线性 导引规律;5) 仅有角度测量条件下的几种新型非线性跟踪滤波器;6)“被动跟踪”问题的可观性分析,以及提高该问题可观性的改进的增广比例制导律和运动跟踪滑模制导律。 这部专著可以作为导航、制导与控制专业研究生和探测制导与控制技术专业本科生的专题阅读教材,可以作为控制理论与控制工程专业研究生的参考书,也可供从事制导控制系统设计工作的工程技术人员阅读参考。
上传时间: 2017-01-10
上传用户:拔丝土豆
NEC编码,STC89C51单片机实现红外遥控
上传时间: 2017-01-12
上传用户:lixinxiang
两束红外对射主从机程序,公司已投入生产了
上传时间: 2017-01-15
上传用户:dengzb84
对于初学者来说红外接收头的极性不易辨认,付引脚和说明
上传时间: 2014-01-04
上传用户:小码农lz
红外遥控系统,遥控发射器、接收器及其编码
标签: 红外遥控系统
上传时间: 2013-12-23
上传用户:wff
这是一个红外遥控的程序,用在avr单片机上。已调试通过、
上传时间: 2014-01-13
上传用户:nairui21
这是一个红外遥控检测的程序,用在avr单片机上,已调试通过。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:懒龙1988
这是一个红外遥控小车的程序,已调试通过,用在avr单片机上
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zl5712176
8路红外遥控开关控制器
上传时间: 2017-01-18
上传用户:czl10052678
硬件: 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器(舵机) 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件: 1. Linux2.6.14内核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动;Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标: 使车体能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:CSUSheep