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·动态环境下的移动机器人同时定位与地图构建的博士论文
%%目标在监控区内运动轨迹为勾型曲线时的定位
%%目标在监控区内运动轨迹为浆型曲线时的定位
%%目标在监控区内运动轨迹为蛇型曲线时的定位
基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法
采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
对运动辐射源的单站无源伪线性定位跟踪算法
该文档为一种基于机器视觉的自动定位方法及实验简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
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