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本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内
·摘要： 在分析了电压源型逆变器基本工作原理和相量关系的基础上,阐述了一种适合大功率逆变装置的复合控制方案.通过前馈与反馈控制技术,该方案实现了对系统输出电流的良好跟踪和简单控制.基于TMS320F240DSP构建全数字化试验系...
本文介绍了以89C52 单片机为控制核心的精密复绕机电控系统。该系统以直流电机的控制为重点，利用 8253 芯片完成速度测量，并采用压频转换技术，实现张力的A/D转换和测量。关键词： 89C5
本文介绍了一种基于TI 公司的MSP430 超低功耗单片机的多功能复费率三相电能表的设计方案，并且介绍了具体的硬件电路和软件设计。该方案具有测量精度高，性能稳定，通讯方式灵活多样，低功耗低成本等特点，
0引言随着科技的迅猛发展，高科技产品替代人力的趋势越来越明显，和生活息息相关的例子就是远程无线抄表。作为居民，家家户户都要安装的水表，人工抄表的工作量大、时效慢、不能做到即时读取和状态检测，而远程无线抄表则能够做到实时状态检测和抄收数据，不...