基于P89V51RD2的功率因数测量仪设计
设计一种基于P89V51RD2的功率因数测量仪,采用光电隔离器和专用数码管驱动器。该测量仪是以增强型单片机P89V51RD2为核心,大大简化系统硬件设计。而软件部分采用模块化设计思想,采用中值滤波和小数补偿算法,实现功率因数的高精度测量。实验测试表明,该功率因数测量仪测量精度高,运行稳定可靠。 ...
设计一种基于P89V51RD2的功率因数测量仪,采用光电隔离器和专用数码管驱动器。该测量仪是以增强型单片机P89V51RD2为核心,大大简化系统硬件设计。而软件部分采用模块化设计思想,采用中值滤波和小数补偿算法,实现功率因数的高精度测量。实验测试表明,该功率因数测量仪测量精度高,运行稳定可靠。 ...
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方...
以STC12C5A60S2单片机和倒车主控芯片GM3101为核心部件,辅以温度传感器、液晶显示器、语音芯片等外围器件组成倒车雷达系统,实现对有效测量范围内障碍物的精密距离测量、危险等级判断和语音提示,并通过中值滤波算法和温度补偿算法进行噪声抑制,有效地提高了测量精度和报警信号的准确性,达到了车辆倒车...
从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这 些方...
直流电机闭环控制C程序,包括方向、转速的控制和补偿算法等...