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在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次...

📅 2016-02-05

这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用...

📅 2014-01-07

摘要:分析了影响同步电动机矢m:控制电流控制环动态特性的主要因索.指出同步电动机反电动势是其中最重要的{一扰因索针对通常采用的F I(比例一积分)电流调 y器因下作频带的限制无法在较高转速时抑...

📅 2016-05-22

给出一种新型的基于单片机控制的充电模块设计，并从系统的硬件和软件两方面对这种设计作了分析。该系统能通过对输出电压和电流的检测，可以对输出电压和电流进行控制和补偿。可以通过按键对输出参数进行设置，电池电...

📅 2016-06-16

摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 ...

📅 2016-06-29

本书介绍了机械加工误差的计算与控制，如加工误差的统计分析计算、加工误差的总和计算、加工误差的补偿与控制等。...

📅 2014-01-20

直流电机闭环控制C程序，包括方向、转速的控制和补偿算法等...

📅 2014-01-06

用单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。温度信号由AD590K和温度/电压转换电路提供，对AD590K进行了精度优于±0.1℃的非线性补偿。模拟电压量-数字量转换采用TI公司12位开关电...

📅 2014-01-03

采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。...

📅 2013-12-02

介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。...

📅 2017-05-06

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