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在权衡各编程语言及各数据库系统之后，确定了使用Microsoft Windows XP操作系统，采用Visual Basic 2005 .Net编程软件作为开发工具，由Microsoft Access 作为后台支持数据库来开发考务管理系统的...
最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。 网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。一怒之下，自己重写，不废话，贴代码
为了能够实现利用电力线接入互联网，使得电力线通信成为现实，在电力线通信系统中，必须采用抗干扰性能很强的调制方式。OFDM(正交频分复用)就是这样一种调制方式。但是因为电力线信道的特点，在系统中加入均衡器也是必须的。本论文就是论述在基于OFD...
粒子群优化算法（PSO）是基于群体的演化算法，本质上是一种随机搜索算法，并能以较大概率收敛到全局最优。本文针对欠驱动Acrobot机械臂系统，利用模糊控制原理设计平衡控制器，运用粒子群算法对模糊控制器
现新能源汽车已普遍得到社会的认可。但因电池是多节、甚至上千节电池串联起来的。但由于电池的生产工艺影响，每节电池的内阻、容量不尽一致。所以，如果在充电时，就会存在一些电池可能还没有充满，而一些电池已存在过充现象。比亚迪电池管理方案，则充分考虑...
随着汽车电子电器领域科技的全面进步，电子汽车衡已经在各行业得到广泛深入的普及应用。但是现今绝大多数电子汽车衡都是露天使用与维修的，所以经常难免会遇到电磁干扰遭遇雷雨闪电等外在因素影响系统作业，常见的现象有：仪表跳数、漂移等。接地是抑制电磁干...