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二叉平衡树算法，包括二叉平衡树的数据结构定义、创建、插入、查找、删除、释放内存等方法。

2014-11-29 63 衡器

盲均衡中的应用，CMA+DDLMS（常数模+判决引导最小均方）算法的Matlab程序，用来处理16-QAM信号。

2013-11-26 30 衡器

基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。

2026-02-10 2 衡器

基于STM32的自平衡小车程序，采用PID控制算法实现稳定运动，结合陀螺仪数据实时调整姿态。支持多种传感器融合与电机驱动逻辑，适用于嵌入式开发与机器人项目实践。

2026-02-25 2 衡器