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针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点，特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真，从实验的结果来看，卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。
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飞行器在轨运行期间，对其上设备的状态进行监视是一项重要的工作。但由于监视工作复杂且繁重，不适合由人来承担，因此需要一套能够实时的进行异常监测与报警的自动化软件。本文结合作者在实际工作中的经验，
微型飞行器测控系统的研究现状和发展:微型飞行器测控系统的设计方法是随着微型飞行器的发展而不断变化的。目前,对微型飞行器测控系统的研究主要集中在硬件的选择和布局,信号的处理和数据传输3 个
·摘 要:一台微机控制多个8031单片机以主从方式，用数字量传输电机的所有参数。对于输入到差分放大器的模拟量，采用双端输入单端输出，经低通滤波器，送入A/D转换器，进入8031单片机。8031单片机通过串行口送到主机，这样就大大提高参数量的...
根据缓冲区溢出原理，提出一种基于可执行代码的缓冲区溢出检测模型，给出该模型的理论基础，描述模型构建的过程，提出新的缓冲区引用实例的识别方法。该模型将可执行代码反汇编为汇编代码，建立函数调用关系图和控制
· 摘要： 给水泵在运行过程中的振动信号及其特征信息对给水泵系统的状态监测有重要意义.给水泵运行状态在线监测系统以数字信号处理器DSP为核心,采用以振动监测为主、以过程量监测为辅的监测方法,通过对采集信号的频谱分析和数...
void InitGoertzel(void) 作用：初始化算法参数 用法：采用算法进行检测前执行一次，如果需要改变参数，调用SetParameter() float CGoertzel::GetMagnitude(unsign...
实现一个自动化测量系统的上位机控制软件： 代码行5万行以上，包含丰富的自定义类，复杂的界面，复杂的控制功能，实现MFC打印功能