行波管
行波管是靠连续调制电子注的速度来实现放大功能的微波电子管。在行波管中，电子注同慢波电路中行进的微波场发生相互作用，在长达6～40个波长的慢波电路中电子注连续不断地把动能交给微波信号场，从而使信号得到放大。行波管让电子穿过一个长慢波结构。由于作用时间长，增益很高，同时没有谐振腔，工作带宽大大增加。行波...
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基于形态综合算法的行波差动保护方案
摘要：在对传统行波差动保护研究的基础上，提出了一种新的行波差动保护方案，仅利用线路两端初始方向行波波头信息构成保护动作判据。利用多分辨形态梯度变换提取波头模极大值，同时设计了一种新型形态滤波器对信号进行前置滤波，从而组成了形态综合算法。EM...
2023-09-03
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使用反电动势滤波进行无传感器BLDC控制
简介本应用笔记说明了无传感器无刷直流（Brushless DC，BLDC）电机控制算法，该算法采用dsPIC数字信号控制器（digital signal controller，DSC）实现。该算法对电机每相的反电动势（back-Electr...
2022-06-30
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卡尔曼滤波预测移动机器人运行的轨迹
针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点，特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真，从实验的结果来看，卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。
2022-12-21
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