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资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->第11章 状态空间模型和卡尔曼滤波.ppt
·摘要： 由于多相流中各相流体的动力学特性极其复杂,使得多相流测量一直未得到满意的结果,如果利用互相关原理进行测量就可以解决多相流测量问题;该流量计以TMS320VC5402为核心,由于DSP强大和快速的运算能力,所以能实时准确...
·摘要： 本文阐述用于抑制负栽谐波的并联型有源电力滤波器的主要硬件结构和软件设计的控制流程.并联型有源滤波器实现的关键在于准确实时地补偿谐波电流,而准确实时补偿谐波电流的关键在于如何准确实时地检测和输出补偿电流.本文以数字信号处...
·摘 要:Canny算子边缘检测算法简单，具有很好的边缘检测性能，对于噪声污染小的图像能取得较好的效果．但对于噪声较大的图像，传统Canny算法不能在噪声抑制和边缘检测之间达到好的平衡．将小波去噪引入到Canny算法中，有效的抑制了噪声在边...
·摘 要:自然图像小波系数的统计特性表明,图像边缘具有很强的局部协方差结构。本文据此提出小波域的局部协方差模型,从噪声图像中估计原图像。实验结果表明,该方法无论从视觉效果上还是峰值信噪比指标上均明显优于维纳滤波及小波阈值法降噪。[著者文摘]...
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态...