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随着无人机的逐渐小型、微型化,无人机的飞行控制系统逐渐向微型化、低功耗、低成本的方向发展。飞行控制系统作为无人机的关键技术部件,国外已有厂商针对小型无人机开发出了微型飞控系统,如美国VeslaTechnology公司的AP30、AlP10、...

2022-08-18 9 行人道

美国电气与电子工程师协会(IEEEE)从专业角度,介绍 最近在瑞典斯德哥尔摩召开的“国际机器人与自动化大会”(ICRA)中的20种机器人技术,设计重点在于以创新方案解决目前机器人应用中的一些难题。

2022-12-24 6 行人道

简要介绍了嵌入式飞行参数传感系统(FADS)的空气动力学模型,并以美国的X-33飞行器为例,详细描述了该系统的算法实现。设计了FADS系统的验证方法,并且列出了另外一种FADS系统结构下的验证结果。结

2024-05-14 8 行人道

分析OPNET仿真环境中现有的无线信道建模方案,针对其在多信道仿真中的问题,提出一种新的无线信道建模方案,以弥补原有方案在节点进行信道切换时无法实时侦听信道状态的缺陷,保证动态多信道环境中物理载波侦听

2024-03-14 2 行人道