行人跟踪

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STM32的CPU采用的是Cortex-M系列的内核(M3或M4),CM3和CM4的调试技能较之普通的单片机有了质的飞跃。一般情况下,CM3的调试功能可被分为两类,侵入式调试与非侵入式调试。

2022-02-21 1 行人跟踪

多点kalman跟踪,采用二阶运动模型,能同时预测对个点的运动方向,并修改自身运动参数

2013-12-25 68 行人跟踪