行人计数

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本代码经过本人多次调试运行过，绝对可用。用户可根据里面的（执行步骤）这一文件运行程序。该ezw代码基于raster扫描顺序（有别于常用的morton扫描顺序）来编写的。

2016-10-09 106 行人计数

首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...

2022-08-18 7 行人计数