基于ARM和DSP的组合导航系统设计
· 摘要: 设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控...
行人导航技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
· 摘要: 设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控...
目前流行的基于CE的设备很多都具有像导航、打电话等功能,而GPS、GSM/GPRS模块都是外置串口的终端设备,你想不用串口都不行。
本书是并行计算,特别是分布式并行计算环境和消息传递并行 编程的入门教材,目的是促进并行计算技术在我国的应用。书中介 绍了并行计算的基础知识、Linux/UNIX 的基本使用、基于Linux 机 群的并行计算平台的建立、并行算法的设计和...
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯...
基于VB.NET实现的机器人自动巡航方案,代码结构清晰可直接用于生产环境。支持单灯塔内坐标点间精准移动,经过多个项目验证,具备良好的可扩展性与稳定性。