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移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基...
2013-10-08
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动态分区存储管理方式的主存分配回收。存储管理中动态分区的管理方式
动态分区存储管理方式的主存分配回收。存储管理中动态分区的管理方式,编写程序完成动态分区存储管理方式的主存分配回收的实现。实验具体包括:首先确定主存空间分配表;然后采用最优适应算法完成主存空间的分配,完成主存空间的回收;最后编写主函数对所作工...
2015-03-22
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Appliction => rs232测试 应用程式 Driver => usb to rs232 驱动程式(wdm ddk) DLL => 应用程式 Firmware =&g
Appliction => rs232测试 应用程式 Driver => usb to rs232 驱动程式(wdm ddk) DLL => 应用程式 Firmware => USBtoRS232 硬体韧体
2015-06-03
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一个将扫描枪RS232输出格式自动转换为PS/2键盘格式输入的小程式
一个将扫描枪RS232输出格式自动转换为PS/2键盘格式输入的小程式,对有需要用到PS/2格式扫描枪需求,且手头又只有PS/2格式扫描枪的用户很有用,里面有创建系统托盘及注册表操作应用示例。
2017-04-30
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嵌入式Linux驱动程序设计,华清远见培训资包括: linux驱动程序简介 嵌入式linux驱动程序特点 linux驱动程序开发流程 等
嵌入式Linux驱动程序设计,华清远见培训资包括: linux驱动程序简介 嵌入式linux驱动程序特点 linux驱动程序开发流程 等
2015-11-03
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CPLD器件在两相混合式步进电动机驱动器中的应用
文章详细介绍了一种以Xilinx 公司生产的CPLD 器件XC9536 为核心来产生电机绕组参考电流, 进而实现具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机10 细分和50 细分运行方式的方法。实践证明, 该方法可以有效地提高两相混合式步进电...
2013-11-15
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