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陀螺仪(角速度传感器)根据姿态变化来进行控制处理,
讲解陀螺仪原理及使用心得,很不错,大家可以看看啊、、、、
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ST的微机械陀螺L3G4200D驱动,调试板为lm3s1138,模拟SPI方式
加密工具源码,由ASM编写,代码简洁,很值得研究!
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