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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平台,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有...

2013-12-19 117 螺母

为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性,激发高校学生参与比赛的兴趣,提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力,智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规定为车模直立行走,如图1- 1所示。其它两个组别的车模行走方式保持不变。

2013-10-18 27 螺母

介绍了一种基于PIC 单片机的螺旋空压机控制器。控制器以PIC 单片机为核心,利用其自身集成的A/D 转换模块,结合外围的信号采集放大电路,继电器控制电路,键盘扫描和液晶显示电路,供电电路来完成。软件上介绍了信息模块的协调工作。实验证明,该...

2013-11-16 120 螺母