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基于DSP、FPGA闭环光纤陀螺仪
光纤陀螺仪是激光陀螺的一种，它采用的是Sagnac干涉原理，以激光作为光源，用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光，随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差，由此计算出旋转的角速度。本论文所讨论的干涉型闭环光纤陀螺的实现是...
2013-04-24
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10自由度陀螺仪测试程序
10自由度陀螺仪测试程序，基于Arduino平台开发，可直接用于飞控板的实时数据采集与姿态检测。经过多个无人机项目验证，代码结构清晰，适合快速集成到实际系统中。
2026-02-21
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