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基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船$I& L MN& L %D)*5 O 0 组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，
2024-02-01
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联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用
对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析,指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处,提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法,并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进
2024-03-26
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基于AT89C52单片机的多超声信号融合处理系统设计
本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统，主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点，使用AT89C52 单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理，并通过RS-
2013-07-14
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基于多传感器信息融合的火灾探测系统的模型
：结合火灾探测技术的基本特点，建立起基于多传感器信息融合的火灾探测系统的模型。整个系统的探测算法分为三层， 即像素层、特征层和决策层，在像素层中，探测器对CO气体、温度、烟雾等特征参数进行数据采集和预处理。
2026-02-21
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