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通过对多传感器数据融合系统软件体系结构的研究,提出了一个适用于集中式位置融合系统的软件体系结构。结构采用管道和滤波器模型,利用面向对象技术实现,提高了软件的扩充和再利用能力。关键

2024-01-27 5 融合

多传感器信息融合位置级融合算法中, 测量融合(Measurement fusion) 算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的“测量函数”决定。该函数值越大, 系统的融合估计方差就越小。

2024-01-27 1 融合

为了对随机扰动环境中得到的管道壁厚测量数据进行稳健融合估计, 提出了一种多传感器测量数据的切尾加权融合算法。利用数据探测技术中的切尾均值概念构造最优加权因子, 从而求得多传感器测量数据的稳健融合估计值

2024-03-14 1 融合

为解决过程控制系统的互联互通问题,将OPC 技术与分布式Agent 理论相结合,提出了一种以OPC 数据访问服务器为核心的分布式多Agent 信息融合机构。探讨了该信息融合机构的研发策略、实现

2024-03-23 7 融合

该文提出了改善传感器测量稳定性的一种新方法。该方法的基本思路是将影响传感器输出稳定性的因子作为传感器融合系统的输入模式,基于系统辨识理论实现融合算法。实验结果表明该方法有效地抑制非目标参量的干

2024-04-05 7 融合

多传感器信息融合技术引起了工业测量系统的改变,是智能仪表的发展方向。针对工业中干扰的特点,提出一种基于统计理论的信息融合方法,它采用高等数学的方法求解具有多变量约束条件的极值问题,从而得到最小方差的信

2024-04-16 3 融合

研究了基于D-S证据理论的多传感器决策层信息融合的实现方法和算法,探讨了将Dempster联合规则推广到多源信息时取消中间联合过程的归一化计算问题,推导出了改进算式。应用于无损检测,用超声波等三

2024-04-21 8 融合