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在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量，然而由于每个传感器位于过程的不同位置，它们将不问程度的受到嗓声的干扰，为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果，霱要进“步研究多传感器的融合理论多传感器...

2022-03-16 1 融合

MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件)，但是如果需要使用DMP模块(硬件)，则必须正确的配置DMP模块。本程序使用DMP库(驱动)来配置DMP模块，通过MSP430采集MPU6050数据，经过DMP融合后得到角度值。

2022-07-09 4 融合

数据预处理是进行多传感器数据融合的基础,对数据的空间统一和时间统一的研究方法及流程进行了阐述,介绍了基于该方法的技术在实际应用中取得的效果.关键词: 数据融合; 多传感器; 数据预处理

2023-11-14 10 融合

针对多传感器机动目标的跟踪问题, 提出了一种多传感器在线自适应加权融合跟踪算法Z该算法依据估计的各传感器的方差的变化, 及时调整参与融合的各传感器的权系数, 使融合系统的均方误差始终最小, 从而能在线

2023-11-27 4 融合