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为解决多平台协同数据融合问题，采用基于D-S 证据理论的数据融合方法，分析了该理论在多平台协同数据融合中的应用原理，并将此方法运用于舰船类型的识别。通过MATLAB 仿真计算对D-S 方法在多
为了对造船中所用型材变形进行在线检测, 在高精度划线切割机器人系统中, 建立了多传感器检测系统, 引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法, 实现了对噪声统
多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用，为了模拟蟑螂腿毛的功能，提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统；该系统利用廉价鼠标作为传感器，在蟑螂机器人的腿上安装若干光电传感器来模拟
以开发研制的“智能型压力变送器”3为例,对多传感器信息融合技术进行了较为详细的研究,通过对二传感器的线性回归分析法的实验分析表明,该方法实现了对不同量纲的数据融合,而且在数据处理方面由软件实现
· 摘要： 提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统.介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理,并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式.