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分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式, 并说明了多传感器融合的必要性。着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络3 种融合方法, 分析了未来的发展方向。叙词: 车辆 导航 传
·摘 要:分析了红外中波段的两个细分波段（3．4μm～4．1μm和4．5μm～5．3μm）的成像特点，提出了基于二维小波包变换和局部能量的两个红外中波细分波段图像的融合算法．实验结果表明，融合图像同细分图像和未细分图像相比，标准偏差分别增加...
·摘要： 针对紫外检测系统的要求,采用基于DM642为核心的处理平台,设计了可对紫外光和可见光两路信号进行采集、配准和融合处理的双光谱图像检测系统.结果表明,该方法能够有效提高图像融合处理的速度和系统运行效率,满足对紫外信号进行...
·海底油气输送管道漏磁检测装置工作于高温高压环境下，其中的InSb霍尔传感器对温度敏感，需要补偿温度误差。该文构建了多传感器融合模型，将多个霍尔传感器和温度传感器的输出用径向基函数(RBF)神经网络进行融合，用遗传算法对网络进行训练。实验室...
·摘要： 本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定...