分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析
在多传感器目标跟踪问题中,利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高,而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系...
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介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/ GPS/ Loran2C 组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全...
·期刊论文:基于小波变换的红外显微图像融合...
·一种自适应的多聚焦图像融合方法...
·基于方向对比度的彩色多聚焦图像融合...