[摘 要] 步进电机具有快速启停、精确步进以及能直接接收数字量等特点,所以在定位场合中得到了广 泛的应用。因此采用单片机来控制步进电机,借助于软件实现复杂的控制。其系统成本不高,同时还可以 很灵活地改变程序来改变控制方案。
上传时间: 2013-12-12
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中国移动GPRS网络,中国联通CDMA网络、GPRS网络wap开发关键头信息
上传时间: 2016-07-12
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c++二、通过将其元素插入到双向链表中的方法对数组A进行排序。算法对链表的当前操作位置进行维护,当需要插入表项时,若新元素比当前位置值要大,则往前移动;若小则往后移动。编写函数DoubleSort实现上述排序算法。 template <class T> void DoubliSort( T a[], int n)
上传时间: 2013-12-03
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二、通过将其元素插入到双向链表中的方法对数组A进行排序。算法对链表的当前操作位置进行维护,当需要插入表项时,若新元素比当前位置值要大,则往前移动;若小则往后移动。编写函数DoubleSort实现上述排序算法。 template <class T> void DoubliSort( T a[], int n)
上传时间: 2016-07-15
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、通过将其元素插入到双向链表中的方法对数组A进行排序。算法对链表的当前操作位置进行维护,当需要插入表项时,若新元素比当前位置值要大,则往前移动;若小则往后移动。编写函数DoubleSort实现上述排序算法。
上传时间: 2014-01-01
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基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量,应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别;为解决环境噪声对神经网络输出的影响,本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性,可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间: 2016-07-18
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本规范对中国移动网络内各MMS相关实体之间的接口进行规范,以保证中国移动通信集团MMS业务系统在多厂家环境下能够顺利开展业务。 本规范以3GPP和WAP论坛的相关标准为依据,并结合了中国移动特定的业务要求,为中国移动MMS业务网络的设备引进、网络规划、工程设计、网络运行、管理和维护等提供技术依据。
上传时间: 2014-11-04
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全球定位系统(GPS)是本世纪70 年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统,其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务。由于GPS 可以为用户提供动态目标的三维位置、三维速度和时间信息,具有精度高、能够实时定位的特点,因此目前成为车辆导航,监控中进行定位的首选方案。
上传时间: 2016-07-29
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卡内基梅隆大学(CMU)开发的移动机器人控制开发软件包。可对多种机器人进行控制,如ATRV、P3等。。。推荐下载
上传时间: 2016-08-04
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:介绍了一种基于红外光源的人眼快速定位与跟踪方法,应用于驾驶防瞌睡系统。 特殊设计的硬件用来控制红外光源,实时获取图像。采用差分图像进行人眼瞳孔图像捕捉 和提取,用卡尔曼滤波器跟踪人眼活动,以实时监测眼睛开闭状态。该方法具有快速、对驾 驶员无干扰及有较高的准确性等优点。 关键词:疲劳驾驶 红外光源 人眼
上传时间: 2016-08-05
上传用户:气温达上千万的