针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能，结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法，该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移，并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标，为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明该算法可以大幅度降低时间消耗，并且全局收敛性强，计算结果稳定。
标签： 多约束 条件下 路径规划 算法研究
上传时间： 2013-11-01
上传用户：qwer0574
用蚁群算法实现自动化仓库路径优化
标签： 蚁群算法 自动化 仓库 路径
上传时间： 2014-03-11
上传用户：bjgaofei
蚁群算法和遗传算法程序c语言代码，是机器人路径规划方面的
标签： 蚁群算法 算法 程序 c语言
上传时间： 2015-06-15
上传用户：sz_hjbf
基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
标签： 粒子群算法 移动机器人 路径规划
上传时间： 2014-01-02
上传用户：gengxiaochao
此程序包是用双种群蚁群算法来求中国75个城市的最短路径问题，即典型的TSP问题，把包解压运行main.m文件即可
标签： 程序 城市 最短路径 蚁群算法
上传时间： 2016-01-27
上传用户：sk5201314
程序是蚁群算法在最短路中的应用，稍加扩展即可应用于机器人路径规划
标签： 程序 短路 中的应用 蚁群算法
上传时间： 2016-01-31
上传用户：daguda
一个蚁群算法的简单实现。10*10格子中用蚁群算法实现路径寻找。
标签： 10 蚁群算法 路径
上传时间： 2013-12-17
上传用户：vodssv
遗传算法与蚁群算法演示程序~ 城市间最短路径和曲线图
标签： 算法 程序 城市 最短路径
上传时间： 2016-05-22
上传用户：LIKE
蚁群算法的一个程序，可以优化用来做机器人路径规划用
标签： 蚁群算法 程序
上传时间： 2016-08-18
上传用户：yulg
用VB实现的蚁群算法,提供了多个经典的TSP路径
标签： TSP 蚁群算法 路径
上传时间： 2013-12-19
上传用户：2467478207
