传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参数，实现对配料系统的控制，通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。
标签： PID 蚁群算法 控制器 应用研究
上传时间： 2013-10-09
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蚁群算法的理论与应用
标签： 蚁群算法
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路径规划
标签： 路径规划
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路径规划2
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蚁群觅食模拟,java版
标签： java 模拟
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