随着 国 内 遥感卫星的迅 速发展卫星 图 像的 图 幅越来 越大分辨率越来越高 。 在轨 遥感 图 像的几何 精 度 评价要求从待评遥感 图 像和 多源 参考 图 像之间精确 地提取出 分布 均 匀 的控 制 点 信 息 。 使用 滤波 对高 分辨率影像进 行增强时 ， 会 产生过增强 和饱和 现象 影响 了 控制 点 提取效果。 为 了 克 服上述缺陷 提出 了 一 种基于 稀 疏识別的 自 适应 图像增 强算 法。 方法 首先计算 图像子区域的 辐射质量参数并构 建 分类特征 ； 然 后通过 稀疏识别算 法确 定子区域的 地物 类型； 最后根据子区域所属 地物类 型 ， 选择不同 的 滤 波 参数 实 现整幅图 像 的 自 适 应增 强 并 在增 强 的 遥感图 像上提 取控制 点 信息 实 现遥感图像 的 几何精 度 自 动 化评价。 结果 针 对资源 三号卫星影 像的 实 验结果表明 针对不同 的 子区域地物 类型进行 自 适 应 增强， 有 效 防 止了 基于全局统一 参 数的 滤波带来 的 过增 强和饱和现象 有 效增强 了 高 分辨 率图像 的纹理。 结论 提出 了 一 种 新的高分 辨率遥 感影像增强 策略 增强了 高 分辨率图 像的 纹理， 提高 了控制 点的 获 取数 目 和 准 确 率。 关键词： 稀疏识别 ； 辐射参数 ； 自 适应 增强； 提取控制 点
上传时间： 2015-11-22
上传用户：chao1020
用适当的方法来表示函数 能运用函数来解决问题， 提高识图能力 、分析函数图像信息的能力， 通过利用图像解决实际问题 ，体会到数学知识来源于实际 生产、生活的需要，反之也很好的，服务于生产、生活。
上传时间： 2016-04-21
上传用户：laodaidjj
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标签： 18B B20 DS 18 20 测温系统 中的作用
上传时间： 2017-09-12
上传用户：lidabingqi
NT6008是继PI SC0163D之后一颗能兼容USB智能识别的QC3.0识别芯片，打破了支持苹果识别就不能通过高通QC3.0认证的传言。 联系人：唐云先生（销售工程） 手机：13530452646(微信同号) 座机：0755-33653783 （直线） Q Q: 2944353362
上传时间： 2019-03-18
上传用户：lryang
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标签： NT6008D QC3.0快充协议识别IC
上传时间： 2019-03-18
上传用户：lryang
改压缩文件包含车牌数据集，车牌识别的python程序代码，使用CNN卷积网络实现
上传时间： 2019-06-28
上传用户：WSRY5220
模具钳工识图，塑料、冲压模具介绍，模具修理、保养及制造！
上传时间： 2020-11-07
上传用户：
本书介绍了MATLAB 及其图形仿真界面SIMULINK 的应用基础知识，详细介绍了SIMUUNK 模型库的电力电子和电机模块的功能和使用，并通过大量实例介绍了电力电子电路和交直流调速系统的仿真方法和技巧。
标签： 电力电子
上传时间： 2021-10-23
上传用户：aben
这个是用于人脸伪造识别的python程序，用jupyternotebook打开。
标签： 人脸深度伪造
上传时间： 2022-01-28
上传用户：20125101110
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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