基于ADAMS的二级直齿齿轮减速器运动仿真 本文简要介绍了虚拟样机的含义
基于ADAMS的二级直齿齿轮减速器运动仿真 本文简要介绍了虚拟样机的含义,并就二级直齿齿轮减速器,利用ADAMS软件进行简单的运动仿真,直观再现传动过程,通过理论计算验证模型的正确与否。...
基于ADAMS的二级直齿齿轮减速器运动仿真 本文简要介绍了虚拟样机的含义,并就二级直齿齿轮减速器,利用ADAMS软件进行简单的运动仿真,直观再现传动过程,通过理论计算验证模型的正确与否。...
Adams在产品设计与分析中的应用,虚拟样机的建模与函数的定义及其应用,机构设计等...
首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,使用了解析法与数值法进行求解,并对上述两种方法进行了对比。其次,在针对双足机器人动态步行过程运动学特...
给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究.提出 了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能,而交互技术则主要集中在 抓取和防穿越处理上.建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行...
LabVIEW高级编程与虚拟仪器工程 .part04...