MTK上实现虚拟机的一种有效方案，含原代码，目前好多行业内知名公司都有采用本虚拟机技术！ 资料宝贵！！！
上传时间： 2014-01-10
上传用户：xhz1993
给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架，从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究．提出 了虚拟维修样机的概念，通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能，而交互技术则主要集中在 抓取和防穿越处理上．建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统，并以某机构的拆装为例对其进行了初 步的应用验证
上传时间： 2013-12-13
上传用户：3到15
java虚拟机的类装载器，介绍了动态装载的一种策略，这种技术用于过程间调用java虚拟机的类装载器，介绍了动态装载的一种策略，这种技术用于过程间调用
上传时间： 2013-12-03
上传用户：wl9454
这是一个对操作系统中分页技术的模拟，给出一定的页架的大小，不断装载新的作业，也可以删除作业，可以实现虚拟地址和实际地址的映射，我自己写的
上传时间： 2013-12-31
上传用户：libenshu01
讲述HRTF及虚拟听觉的基本原理和应用，该领域的前沿成果和最新进展
上传时间： 2021-11-30
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随着计算机技术的发展，仪器仪表领域也开始发生巨大的变化，从传统仪器智能仪器开始向虚拟仪器发展。虚拟仪器以其强大的存储、数据显示和数据分析优势，逐渐受到重视。虚拟仪器技术通过软件将计算机与仪器硬件相结合，很好地将计算机强大的数据处理能力和仪器硬件的现场测量、控制结合在一起。不仅降低了仪器的生产成本，还提高了仪器的性能，从而得到广泛的应用。另外，随着现代科学技术的进步，阻抗的测量逐渐成为各类电子产品的研究基础。目前，阻抗测量技术已在生物医学、工业测控、电力控制等领域有广泛的应用。为了满足高校实验室对电子元器件及其附属参数的测量需求，本文设计了一种基于虚拟仪器的阻抗测量系统本文通过将虚拟仪器技术与传统硬件相结合，设计实现了一种通过伏安法对阻抗参数进行测量的系统。其主要工作原理为：将阻抗的测量转换为矢量电压的测量再利用获得的矢量电压的实部和虚部的数字量与被测参数之间的关系，将其转换为待测量。本系统主要由硬件和软件两部分构成，硬件部分主要包括通过FPGA设计实现的信号源模块、阳抗矢量电压转换模块、相敏检波模块、AD转换模块和通信模块。其具体的实现主要为利用FPGA设计实现系统正弦激励信号与基准信号的产生：通过相敏检波将采集到的矢量电压信号进行实部和虚部分离：利用低通滤波器滤除干扰信号：再通过AD转换芯片将采集到的模拟电压信号转换为数字信号；通过系统总线将数据传输到计算机，并对数据进行处理和显示。软件部分是利用虚拟仪器软件 LabVIEW设计实现仪器的数据处理、显示和控制界面，并通过动态链接库的调用来执行仪器操作。
标签： 虚拟仪器
上传时间： 2022-03-10
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双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人技术进步的重要问题，也是双足步行机器人成功而有效地实现稳定步行的理论基础和技术关键。本文针对双足步行机器人步行模式生成与步行控制相关问题进行了研究，并在虚拟现实的实验环境中实现了机器人以给定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立摆线性模型的双足步行机器人步行运动模式生成。本文对双足步行机器人的动力学模型进行了简化，采用平面倒立摆的线性化模型作为双足步行机器人步行模式生成的简化模型。设计了基于倒立摆线性化模型步行模式生成算法，对双足步行机器人前向行走，侧向行走与拐弯行走的腰部重心位置轨迹与速度轨迹进行了规划。对于双足步行具有双脚作支撑期的特点，本文采用了七次多项式插值，分两阶段对具有双脚支撑期的步行运动的腰部运动轨迹进行规划，实现了期望的运动模式。第二：基于小脑模型控制器的双足步行机器人逆运动学控制系统。本文针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于小脑模型连接控制网络CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的机器人逆运动学控制方法。机器人腿部正运动学模型采用Denavit-Hartenberg方法进行建模，在建立双足步行机器人正运动学模型基础上，设计了基于CMAC的控制系统。系统采用两个CMAC直接控制机器人的腿部运动。两个CMAC逆模型控制器分别逼近步行机器人支撑腿与摆动腿的逆模型，实现了对腰部运动轨迹的跟踪控制。第三：基于虚拟现实环境的双足步行机器人行走控制实验。
上传时间： 2022-06-19
上传用户：1208020161
为了响应执行国家《科技发展纲要》，顺应科学技术潮流，我们萌生了编写“人工心理与数字人技术丛书”的想法，希望能够对国家的科学进步有所贡献。“人工心理与数字人技术丛书”选题主要包括以下范围（不局限于这些范围）：1）NBIC技术；2）广义人工智能技术；3）生物特征识别技术；4）虚拟现实技术；5）机器人技术；6）虚拟人技术；7）人机交互技术；8）普适计算。“丛书”的选题是开放的，我们般切希望国内外同行专家学者一起来撰写此领域的学术著作，为中华民族的科学技术事业共同努力。本丛书有如下特色：1）本丛书主要是前沿技术专题论著，选题内容新颖；2）选题主要是前沿技术，重点在于紧跟世界科技发展新趋势；3）内容深入浅出，便于自学。本丛书以科研人员及大专院校师生为主要读者，也可供工程技术人员学习前沿技术时作为参考。
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-23
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虚拟同步发电机的simulik仿真模型，研究其功率随负荷改变而波动的过程 相关文件： [vsg] 虚拟同步发电机，可用于实验和教学，内容丰富 [VSG21] 虚拟同步发电机的simulik仿真模型，研究其功率随负荷改变而波动的过程。 [VSG] 并网逆变器的虚拟同步发电机控制技术的一些资料
标签： 虚拟同步发电机
上传时间： 2022-07-08
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全书共分三篇17章。第一篇着重介绍工程测试基础和传感器技术基础，内容包括：测试的基础知识、信号分析基础、测试系统的特性及传感器技术概论；第二篇着重从应用的角度，介绍常用传感器的原理、结构及应用，内容包括：电阻应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、光电式传感器、热电式传感器和数字式传感器，以典型示例的形式给出各种传感器在工程测试中的具体应用，详细论述常见物理量的测试方法；第三篇主要介绍新型传感器与检测技术，内容包括：光纤传感器、固态图像传感器、辐射式传感器、微型传感器等新型传感器的基本原理、基本特性和应用实例；本书最后还介绍了计算机辅助测试系统的组成、设计以及虚拟测试仪器，并以综合应用示例的形式分析了其应用特点。全书内容信息量大，突出传感器的原理与应用，各章均附有习题或思考题。本书可作为机械工程、测控技术及仪器、自动化等专业的教材或参考书，也可供相关专业工程技术人员参考。
上传时间： 2022-07-18
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