基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ，提 出一种新型智能机 器人 ，就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 ：数字化家庭 ；智能机器人 ；侍感器；蓝牙技术；医疗保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 图分 类号 ：R197．39 文献标 识码 ：A 文章编 号 ：1006—6977(2006)02—0数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元 。 所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖 整个家庭的智能化服务 ，包括数据通信、家庭娱乐 和 信息家电控制功能。 数字化家庭设计 的一项主要内容是通信功能的 实现 ，包括家庭 与外界的通信及家庭 内部相关设施 之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要 通过宽带接入 Internet，而家庭 内部的通信，笔者采 用 目前 比较具有竞争力的蓝牙 (Bluetooth)无线接入 技术。 传统的数字化家庭采用 PC进行总体控制 ，缺 乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备 多种外部传感器的智能机器人 ，将此智能机器人视 作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健 方面的应用进行模型设计 ，在智能机器人与医疗仪 器和控制 PC的通信采用蓝牙技术 。整个系统 的成 本较低 ，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极 大的市场潜力。 2 智能机器 人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器 系统 机器人智能技术 中最为重要 的相关领域是机器 人 的多感觉系统和多传感信息 的集成与融合【l1，统 称为智能系统的硬件和软件部分 。视觉 、听觉、力觉、 触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信 息融合使用 ，可使机器人完成实时图像传输、语音识 别 、景物辨别、定位 、自动避障、目标物探测等重要功 能；给机器人加上相关的医疗模块(CCD、CAMERA、 立体麦克风 、图像采集卡等 )和专用医疗传感器部 件 ，再加上 医疗专家系统就可以实现医疗保健和远 程 医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图 如 图 1
上传时间： 2022-02-15
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蓝牙PZ-HC05原理图。蓝牙技术是一种无线数据和语音通信开放的全球规范，它是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。
标签： 蓝牙
上传时间： 2022-05-10
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随着通信、网络、计算机技术的发展给传统控制技术的发展带来了新的契机。蓝牙技术是一种用于各种固定与移动的数字化硬件设备之间的一种低成本、高效率的无线通信连接技术，在实际应用中取代了烦琐的电缆连接。本课题以英国Cambridge SiliconRadio公司生的BlueCore"M02蓝牙芯片作为研究对象，以蓝牙1.2协议栈为设计指导，给出了基于蓝牙HID协议栈的串口键盘鼠标取数据采集实现方案。蓝牙规范是亩蓝牙SIG开发的免费开放的蓝牙技术标准，包括核心规范（Core Specification）和应用规范（Profile）两个部分。核心规范定义了各层协议各自的工作方式，而应用规范是为了实现一个特定的应用模型而采取的特定协议层间的运行机制。整个蓝牙协议体系可分为底层硬件模块、中间协议层和高端应用层三部分。链路管理层、基带层和射频层属于蓝牙硬件模块。逻辑链路控制和适配协议、服务发现协议、串口仿真协议属于中间协议层，一般用软件实现。高端应用层是对用于各种应用模型的Profile.本论文首先分析和研究了蓝牙核心协议，然后重点分析了基于蓝牙HID高端应用模式的实现，用软件实现了基于HID协议的HC1、逻辑链路控制适配协议和服务发现协议。然后在HID应用规范的基础上给出了以串口方式实现键盘和鼠标数据采集的硬件和软件设计，整个系统设计结合蓝牙开发工具BBDK，给出了基于HID规范实现键盘鼠标的完整设计过程。在扫描码采集端以微处理器方式做为蓝牙主机实现HID高层应用规范，蓝牙主机内用C语言实现基于HID协议HCI，L2CAP，SDP：在PC机端用PC机做为蓝牙主机，在VC++6.0环境下用C++的类封装方式实现上述协议。
上传时间： 2022-05-31
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本文论述的蓝牙射频自动测试系统，以Visa构架的远程控制技术为理论基础，依据蓝牙国际标准和国家无线电管理委员会发布的蓝牙技术测试标准，基于Visual Basic环境，集成测试T控机、频谱分析仪Agilent E4440、蓝牙综测仪Agilent 4010、射频切换单元等测试仪器，实现蓝牙终端型号核准射频性能的自动化测试。本测试系统由用户在工控机上操作自动化测试软件进行测试，包含数据采集、数据处理、测试结果显示和自动生成测试报告等功能。1本文从理论入手，首先介绍了测试技术的国内外现状和发展方向，然后介绍了自动测试系统的设计原则和总体结构，接下来着重论述了蓝牙射频自动测试系统的硬件选择和软件开发。软件开发部分主要分为以下几项工作：1，上层操作界面的编写：2.底层仪表驱动函数的编写；3.测试用例的编写：4.后台数据库的编写。软件设计过程中充分利用虑拟仪器技术和平台化模块化设计方案保证系统的扩展性，移柏性和重用性。最后，本文给出了实际测试过程中测试结果的分析，可以看出，本蓝牙射频自动测试系统具有极强的稳定度和准确性，并且极大的提高了测试效率，节省了大量的人力资源和时间资源，符合现代化测试的需求。
上传时间： 2022-06-20
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成功的RF设计必须仔细注意整个设计过程中每个步骤及每个细节，这意味着必须在设计开始阶段就要进行彻底的，仔细的规划，并对每个设计步骤的进展进行全面持续的评估，而这种细致的设计技巧正是国内大多数电子企业文化所欠缺的近几年来，由于蓝芽设备、无线局域网络（WLAN）设备，和行动电话的需求与成长，促使业者越来越关注RF电路设计的技巧。从过去到现在，RF电路板设计如同电磁干扰（EM）问题一样，一直是工程师们最难掌控的部份，甚至是梦魔。若想要一次就设计成功，必须事先仔细规划和注重细节才能奏效。射频（RF）电路板设计由于在理论上还有很多不确定性，因此常被形容为一种L黑色艺术」（black art）。但这只是一种以偏盖全的观点，RF电路板设计还是有许多可以遵循的法则。不过，在实际设计时，真正实用的技巧是当这些法则因各种限制而无法实施时，如何对它们进行折衷处理，重要的RF设计课题包括：阻抗和阻抗匹配、绝缘层材料和层迭板、波长和谐波.等，本文将集中探讨与RF电路板分区设计有关的各种问题
上传时间： 2022-06-20
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CYW20719：增强型低功耗BR EDR BLE蓝牙5.0 SOC“蓝牙（ Bluetooth）”是一种无线技术标准，它可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换。例如我们常用的蓝牙耳机、蓝牙音响等就是通过蓝牙技术播放音乐的。“蓝牙（Bluetooth）5.0标准”是蓝牙技术联盟于2016年6月发布的新一代蓝牙技术标准，比蓝牙5.0标准早一代的蓝牙标准是“蓝牙4（包括蓝牙4.0、4.1、4.2）”。随着一段时间的推广，现在已经有越来越多的电子设备支持蓝牙5.0标准了。
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上传时间： 2022-06-25
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随着信息技术产业的不断发展，我们发现身边的电子产品越来越多，它们给我们的生活带来巨大便利，极大地提高我们工作效率。当设备的工作性能达到要求后，我们还追求它的小型化和便携性能，并且我们希望不同设备间能够互联。于是情况发生了变化，我们发现不管怎样竭尽全力，也还是掩盖不住我们周边设备间的连线在家庭和办公室四处蔓延，为此我们的生活越来越感到烦躁，人类的需求是无止境的，正是这种需求推动着技术不断地向前发展。蓝牙技术就是为了满足人们对个人操作空间的无线互联而设计的。它使得我们周围互联的设备形成了一个无线个人区域网络，真正实现了设备之间可移动的、自动的互联。她正慢慢地成为个人区域网或短距离无线网络的标准。蓝牙Bluetooth技术是一种低成本、低功耗、近距离的无线连接技术标准，它使用2.4G无需申请的ISM（Industrial，Scientific，Medical）频段，是实现数据与语音无线传输的开放性技术规范。蓝牙系统采用GFSK调制，抗信号衰落性能好，同时应用快跳频和短包技术以减少同频干扰，保证传输的可靠性。作为目前发展最快的短距离无线技术，蓝牙技术全面革新了个人通信领域。它主要针对个人连接，目前广泛应用于个人网络设备如手提电脑、掌上电脑、耳机、以及车载免提、医疗系统等领域，使得用户摆脱电缆的束缚，享受更多的自由。
上传时间： 2022-07-11
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蓝牙低能耗（Bluetooth Low Energy，或称Bluetooth LE、BLE，旧商标Bluetooth Smart）也称低功耗蓝牙，是蓝牙技术联盟设计和销售的一种个人局域网技术，旨在用于医疗保健、运动健身、信标、安防、家庭娱乐等领域的新兴应用。相较经典蓝牙，低功耗蓝牙旨在保持同等通信范围的同时显著降低功耗和成本011年，蓝牙技术联盟（SIG）发表了“蓝牙智能”徽标，体现低功耗设备与蓝牙设备的兼容性。具有“蓝牙智能就绪”（Bluetooth Smart Ready）标识的外设兼容经典蓝牙与低功耗蓝牙的双模。具有“蓝牙智能”（Bluetooth Smart）标识的设备仅支持低功耗蓝牙，可以与“蓝牙智能就绪”或“蓝牙智能”设备通信。根据2016年5月蓝牙技术联盟的品牌信息，蓝牙技术联盟开始逐步停用“蓝牙智能”和“蓝牙智能就绪”标识，恢复使用“Bluetooth”图案标志和文字标识。标志使用新款蓝色
标签： 低功耗蓝牙
上传时间： 2022-07-25
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近年来，随着计算机技术及网络通信技术的发展，在家庭中实现生活的现代化、安全化，提高居住环境等要求，使家庭设备智能化成为未来生活发展的趋势。 本文提出以嵌入式计算机为主控设备，将家庭网络中主要的电器设备和服务系统通过蓝牙技术构建一个家庭局域网络，同时把GPRS远程通信技术加入到智能家居系统中，不仅解决了在家庭内部复杂的布线问题，而且使用户能够在远程控制家庭中的各种服务设备。 本文介绍了课题研究的背景和意义，分析了智能家居系统的发展现状和趋势，讨论了嵌入式计算机系统和无线网络技术相结合在智能家居系统中的应用情况。论文阐述了家庭无线网络控制系统的设计思想和实现方法。 系统选择S3C2410处理器为家庭无线控制器的主控制芯片，GPRS SIM300为远程控制芯片，蓝牙无线收发模块101 007为控制各个家用电器的通信模块。并设计了各模块间的接口电路。系统完成了Windows CE在嵌入式S3C2410处理器上BSP的定制与开发，着重分析了系统启动的过程，并成功实现了Windows CE在S3C2410上的移植。通过对家庭内部局域网络协议蓝牙协议和外部移动网络GPRS的分析，在Windows CE上实现了蓝牙主机控制器HCI协议和GPRS通信程序，完成了采用GPRS无线通信模块与蓝牙通信模块相结合，实现对设备的监控。
上传时间： 2013-06-23
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成功的 RF 设计必须仔细注意整个设计过程中每个步骤及每个细节 这意味着必须在设计开始阶段就要进行彻底的 仔细的规划 并对每个设计步骤的进展进行全面持续的评估 而这种细致的设计技巧正是国内大多数电子企业文化所欠缺的 近几年来，由于蓝芽设备无线局域网络（WLAN）设备和行动电话的需求与成长 促使业者越来越关注 RF 电路设计的技巧 从过去到现在 RF 电路板设计如同电磁干扰（EMI）问题一样 一直是工程师们最难掌控的部份 甚至是梦魇 若想要一次就设计成功 必须事先仔细规划和注重细节才能奏效
上传时间： 2013-11-12
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