本文以太阳能割草机器人为研究对象，以经济实用为研究目标，主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点，本课题从相对定位入手，提出了一种以基站为参考原点建立全局坐标的方法，其为路径规划提供了准确的定位，消除了在路径规划过程中误差的积累。根据太阳能电池板及蓄电池混合供能的特点设计了能量的人工智能决策系统-Agent反应型决策系统，为能量的供应提供了优化的决策算法。控制系统是体现太阳能割草机器人智能化水平的关键部分，根据应用要求，结合结构简单实用的理念，设计了太阳能割草机器人基于ARM中心控制模块、电机控制模块、传感器系统以及定位系统模块的硬件部分。在硬件设计的基础上设计了操作系统以及嵌入式数据库系统，并给出了每个模块具体的算法。 本文主要研究的太阳能割草机器人控制系统，提供了一套低成本、切实可行的设计方案，具有一定的理论意义和实用价值。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：WANGLIANPO
电容器选用的基本知识一 电子电路中的电容器电容器的基本作用就是充电与放电，但由这种基本充放电作用所延伸出来的许多电路现象，使得电容器有着种种不同的用途，例如在电动马达中，我们用它来产生
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Duang2016
本智能玩具小汽车以AT89C51单片机作为控制核心，其外围电路包括电机驱动模块、电源供电模块、障碍物检测模块、防盗报警模块、摇控控制模块、LCD显示模块。其中使用使用直流电机驱动芯片L9110，实现直流电机驱动功能。使用9V/1000mA的蓄电池通过7805来降压给系统供电。通过由555集成电路与红外对管组成的红外红外线障碍物检测传感器，实现对障碍物的检测。通过人体热释电红外线传感器LHI778，红外信号处理芯片PS202以及模拟狗叫声集成电路KD5608实现防盗报警功能。采用两片AT89C2051作为摇控信号发射和接收处理，处理后的信号传送给控制中心，以实现摇控控制的功能。利用LCD显示模块LM016l实现显示功能。
标签： 智能小车
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yuying4000
开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关晶体管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，一般由PWM（脉冲宽度调制）控制IC和 MOSFET构成。本文利用开关电源芯片UC3842设计制作一款新颖的单端反激式、宽电压输入范围、12V8A固定电压输出的96W 开关稳压电源,适用于需要较大电流的直流场合（如对汽车电瓶充电）。
上传时间： 2013-06-10
上传用户：TF2015
本课程通过对通信电源网络结构及基本配置的介绍，配合例题及防护的案例讲解，引导学员了解并掌握通信电源的基本知识及基本维护方法。学完本课程后，学员能够：了解通信电源在通信网络中的种类及地位；掌握交直流电源的配置；掌握通信电源中各模块的基本功能；掌握通信电源的基本防护方法。 作为通信系统的"心脏"，通信电源在通信局（站）中具有无可比拟的重要地位。它包含的内容非常广泛，不仅包含48V直流组合通信电源系统，而且还包括DC/DC二次模块电源，UPS不间断电源和通信用蓄电池等。通信电源的核心基本一致，都是以功率电子为基础，通过稳定的控制环设计，再加上必要的外部监控，最终实现能量的转换和过程的监控。通信设备需要电源设备提供直流供电。电源的安全、可靠是保证通信系统正常运行的重要条件。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：妄想演绎师
DS2438智能电池监视器为电池组提供了若干很有价值的功能：可用于标识电池组的唯一序列号；直接数字化的温度传感器省掉了电池组内的热敏电阻；可测量电池电压和电流的A/D转换器；集成电流累积器用于记录进入和流出电池的电流总量；一个经历时间纪录器；以及40字节的非易失EEPROM存储器，可用于存储重要的电池参数例如化学类型、电池容量、充电方式和组装日期等。
上传时间： 2013-08-03
上传用户：wangrijun
太阳能LED路灯由太阳能电池、蓄电池、控制 器、LED灯及其恒流驱动电路等部分组成，如图I所示。太阳能电池板通常安装在灯杆顶上并朝着太阳，控制器和铅蓄电池安置在控制箱内，恒流驱动电路和LED都装在灯具内。本文就上述5大部件在使用中的关键问题进行探讨并给出数据，最后介绍恒流驱动源的实际使用电路。
上传时间： 2013-06-11
上传用户：362279997
图是脉冲式充电器电路。图（a）为充电器电路，图（b）为充电器框图，由基准电压、时钟脉冲、充电控制和恒流部分等组成。工作原理简述如下：
上传时间： 2013-04-24
上传用户：zhang469965156
做移动电源的最佳选择,这是用1650理电做电源升压到5V通过USB接口给手机充电，充电电流可达到800MA.
上传时间： 2013-07-11
上传用户：himbly
这是一个运用太阳能充电的锂电池照明系统，。。。。。。。。。。。。。。。
上传时间： 2013-07-01
上传用户：youth25
