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针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
面对人类目前的水资源严重缺乏的现状,人们在有效利用水资源方面在做着各种尝试.一种利用凌阳单片机（SPCE061A）强大A/D 转换功能和语音处理功能而设计出具有语音报警功能的家用智能节水机的控制系统在
随着海洋工程的飞速发展，以及大量水下施工建设的出现，水下焊接技术在先进科学技术和需求的推动下进入了新的发展时期。为了提高焊接质量，国内外学者从水下焊接工艺和焊接电源入手，取得了一定的成效。从焊接电源入手可以通过简单、经济的水下焊接方法取得较...
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为提高小型水厂控制系统自动化程度,为了设计出价格低廉、性能可靠的小型水厂控制系统,本文尝试了用单片机控制系统来控制小型水厂的生产.在文章中介绍了小型水厂单片机控制系统,讨论了一级泵站的单片机控制硬件原理,介绍了部分软件框图,并对数据采集与控...