蒸汽轮机
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蒸汽轮机 热门资料
查看全部 500 份 →四轮式移动机器人非完整运动控制
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用
2024-03-28
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水轮发电机气隙监测装置现场试验
国内首台电容式水轮发电机气隙监测装置在一大型机组进行气隙测量试验，测量数据反映了发电机不同工况的气隙变化规律 该装置适合在大中型机组状志监测中推广应用。
2024-04-20
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一种轮腿式变结构移动机器人研究
·摘要： 提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人...
2024-07-23
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基于小波网络的水轮机组故障诊断
·摘 要:小波包分析能有效地提取水轮机振动信号中的有用成分，作为故障诊断的依据。本文用小波包分析，结合人工神经网络对水轮机故障诊断进行了研究、
2024-09-14
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