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菜鸟到高手，显得有些霸气哈，不过的确如此，官方带给我们一个比较实用的stm32的工具。这个 工具就是STM32CubeMX，昨天玩freeRTOS的时候就提到过。说到freeRTOS，这里就多说两句。 全局变量，在任务间相互访问的时候也是需要临界保护的，不然可能会出现奇怪的问题。不过我们 可以...

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