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视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码...

2022-05-23 3 草绘

资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【2】单片机编程->【编程规范、文档模板】->软件开发文档资料大全(合集) 18册 3.3M->技术测试规范(草案).doc

2024-07-24 6 草绘

资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【2】单片机编程->【编程规范、文档模板】->软件开发文档 20册 1.5M->技术测试规范(草案).zip

2024-10-24 7 草绘

摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求"关键词! 自动割草机器人$路径规划$多传感...

2013-11-09 86 草绘