视觉SLAM十四讲-草稿版
视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM...
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查看全部16个资源 »电子综合实习指导书（草稿）
电子实习指导书，设计各种电路原理图，PCB板...
《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行...
《小马玩转PADS手记》草稿版 适合中级技术人员
【现状】我发现世面上的PADS要么是很初级入门，要么就是很高深，缺少连接初级和高级的具有非常强操作性的书。【定位】这本书的出现，就是以笔记（博励和逆天培训内容的笔记）的形式出来，连接入门和高级，侧重非常强的操作性（如，入门书只会笼统讲解层叠设计，但根本不会告诉具体操作，读者看了还是不会），带着读者一...
邮件系统在邮件夹中给每个邮件用户预先提供了4个邮件箱（收件箱、发件箱、草稿箱、垃圾箱）和地址本、邮件箱管理、自定义文件夹。
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