SPI总线协议及SPI时序图详解SP1是英语Serial Peripheral Interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。SP1是一个环形总线结构，由ss（cs）、sck，sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。上升沿发送、下降沿接收、高位先发送上升沿到来的时候，sdo上的电平将被发送到从设备的寄存器中，下降沿到来的时候，sdi上的电平将被接收到主设备的寄存器中，假设主机和从机初始化就绪：并且主机的sbuff-Oxaa（10101010），从机的sbuff-0x55（01010101），下面将分步对spi的8个时钟周期的数据情况演示一遍（假设上升沿发送数据）。
上传时间： 2022-06-23
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本书适合于高职高专院校工程类专业一年级或者二年级学生，也可以供大学一年级新生进行工程训练之用，还可以供其他机器人爱好者使用。使用者不需要有任何的编程基础，只需要熟悉简单的计算机操作和具备基础的英语知识。本书的任务是要让每一个学生或者个人都能够制作出自己的机器人，并且使他们在制作机器人的过程中能够获得如下的知识和技能：·基础机器人的概念和智能机器人的组成；·软件编程的基本思路和方法；·基本电子电路的搭建和使用；·常用传感器的原理和机器人基本智能的实现方法等。本书在编写过程中非常注意的一点，就是要使那些不具备电子学知识和编程知识的读者也可以使用计算机轻松完成机器人的制作，学会计算机编程的基本思路和方法，并且让机器人具有自主智能。熟练掌握本教材的学生或者个人，可以继续《高级机器人制作与编程》的课程。通过基础和高级机器人的制作和编程，可以引领学生或者个人进入神奇的信息技术世界和机器人世界。
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-24
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SPI总线协议及SPI时序图详解SPI，是英语Serial Peripheral Interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPl，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。SPI是一个环形总线结构，由ss（cs）、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。上升沿到来的时候，sdo上的电平将被发送到从设备的寄存器中。下降沿到来的时候，sdi上的电平将被接收到主设备的寄存器中。假设主机和从机初始化就绪：并且主机的sbuff=0xaa（10101010），从机的sbuff=0x55（01010101），下面将分步对spi的8个时钟周期的数据情况演示一遍（假设上升沿发送数据）。
上传时间： 2022-06-28
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Academic Writing for Graduate Students（第三版）是一本 指导如何进行英语学术论文写作的优秀书籍。
上传时间： 2022-07-26
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国外的数字逻辑电路教材，英文版。读原著不会有翻译软件带来的错误，还可以学习英语，一举二得
上传时间： 2022-07-28
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01.西安交通大学 电力电子技术 王兆安主讲 全26讲 带课件（可在线可手机） -2019-03-26 19:49 02.东南大学 电力电子基础 主讲-王念春 全42讲 带目录 带课件 清晰 （csf需要下载用电脑看） -2019-03-26 19:49 03.西安交大 电力电子技术 刘进军主讲英语教学 48讲 清晰（可手机看） -2019-03-26 19:49 04.浙江大学 电力电子技术 全16讲 主讲-潘再平 配套潘再平版本 清晰 （csf需要下载用电脑看） -2019-03-26 19:49 05.石油大学 电力电子技术 34讲 清晰（csf需要下载用电脑看） -2019-03-26 19:49 06.哈工大 电力电子技术 主讲-李久胜 全50讲 王兆安版本 带讲义 习题指导 清晰（wmv手机可看）
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标签： 维修电工
上传时间： 2013-07-31
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