基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义...
苏泊尔技术资料
📦 资源总数：2235
💻 源代码：4016
浙江苏泊尔股份有限公司是法国SEB集团旗下的一家控股子公司，是中国最大、全球第二的炊具研发制造商，中国厨房小家电领先品牌，是中国炊具行业首家上市公司（股票代码002032）。苏泊尔创立于1994年，总部设在中国杭州，在杭州、玉环、绍兴、武汉和越南胡志明市建立了5大研发制造基地，拥有10000多名员工。
🔥 苏泊尔热门资料
查看全部2235个资源 »霍尔传感元器件及其应用(连载二)
霍尔传感元器件及其应用(连载二)...
霍尔传感元器件及其应用连载一
霍尔传感元器件及其应用连载一...
贴片霍尔元件 低功耗霍尔开关 全极霍尔传感器DH249
DH249一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗45uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：...
高频霍尔开关 低功耗霍尔开关 玩具磁控开关DH661
DH471一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-...
💻 苏泊尔源代码
查看更多 »📂 苏泊尔资料分类