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可编程控制器(PLC)是在传统的继电器基础上结合计算机技术的一种数字运算操作的控制装置，应用非常广泛。 　　本书是为初学继电器顺序控制、可编程控制器以及传感器使用方法的读者而编写的实用入门书。本书基本按照“问题一电路设计一接线一实施”步骤，利用丰富实例、通俗易懂地讲解相关内容...

📅 👤 mh_zhaohy
继电器 可编程控制器 教材

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。 ...

📅 👤 wincoder
滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计

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